Сложная задача: роботов учат ухаживать за лежачими пациентами

Сотрудники Лаборатории персональной робототехники в Имперском колледже Лондона научили робота надевать хирургический халат на лежащий на спине манекен. В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, Фан Чжан и Яннис Демирис описали подход, который они использовали для обучения робота.

-

Исследователи и инженеры продолжают интегрировать роботов в сферу здравоохранения. В данном случае основное внимание уделялось оказанию помощи частично парализованным пациентам в больницах. В таких случаях переодеванием занимаются медицинские работники. Научить робота одевать пациентов оказалось сложной задачей из-за природы мягких материалов, используемых для изготовления одежды. Из-за того, что ткани принимаю бесконечное множество форм, инженерам трудно обучить «объяснить» роботу, как с ними обращаться. Чтобы решить эту проблему, Чжан и Демирис использовали новый подход.

Они поместили робота в смоделированную больничную палату с манекеном, лежащим лицом вверх на кровати. Рядом к стене был прикреплен крюк, на котором держался больничный халат. Задача робота состояла в том, чтобы снять халат с крючка, переместить его в оптимальное положение, подойти к постели, определить «пациента» и его положение в пространстве. А затем — надеть халат на пациента, поднимая каждую руку по очереди и натянув халат на каждую естественным образом.

Чтобы научить робота выполнять ряд задач, исследователи разбили последовательность действий на ряд не связанных друг с другом шагов. Также они создали несколько моделей для использования в качестве обучающих элементов, которые показали роботу, как различать цвета и текстуры. Затем они научили робота выбирать между различными вариантами действия.

При тестировании нового подхода инженеры обнаружили, что могут научить робота правильно одевать манекен примерно в 90% случаев. В общей сложности они провели 200 испытаний.

Кое-что о здоровье:

• Пиво, только пиво и ничего, кроме пива
• Стартап во время чумы

• Новости о здоровье — по ссылке.

• Они же - в социальных сетях: Facebook, ВКонтакте, Одноклассники

По инф. hightech.fm

Европейской части России предстоит пережить аномальную жару

В ближайшее время большая часть европейской территории России столкнется с экстремально высокими температурами. Такое предупреждение сделал Роман Вильфанд, научный руководитель Гидрометцентра.

Заглядывая на пять лет вперед: какие профессии будут востребованы?

По словам руководителя учебно-методического отдела IT-колледжа MAXITET Елены Провозен, некоторым специальностям лучше учиться уже сейчас. Об этом она рассказала RT.

Какое время для тренировок — лучшее? Мнение эндокринолога

По мнению эндокринолога Зухры Павловой, утренние тренировки приносят больше пользы, чем вечерние. Она рекомендовала заниматься спортом в течение часа-двух после пробуждения или в дневное время.

Что нового говорит наука о правильной чистке зубов?

Гражданам дали советы по поддержанию гигиены полости рта. Стало известно, сколько раз в день нужно чистить зубы и какие щетки и пасту лучше использовать.

Данные эндокринолога: какая еда перед сном вызывает кошмары?

Ужин перед сном, включающий определенные продукты, вызывает кошмары. Об этом заявила врач-эндокринолог Зухра Павлова, пост опубликован в Telegram-канале.