Сложная задача: роботов учат ухаживать за лежачими пациентами

Сотрудники Лаборатории персональной робототехники в Имперском колледже Лондона научили робота надевать хирургический халат на лежащий на спине манекен. В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, Фан Чжан и Яннис Демирис описали подход, который они использовали для обучения робота.

Исследователи и инженеры продолжают интегрировать роботов в сферу здравоохранения. В данном случае основное внимание уделялось оказанию помощи частично парализованным пациентам в больницах. В таких случаях переодеванием занимаются медицинские работники. Научить робота одевать пациентов оказалось сложной задачей из-за природы мягких материалов, используемых для изготовления одежды. Из-за того, что ткани принимаю бесконечное множество форм, инженерам трудно обучить «объяснить» роботу, как с ними обращаться. Чтобы решить эту проблему, Чжан и Демирис использовали новый подход.

Они поместили робота в смоделированную больничную палату с манекеном, лежащим лицом вверх на кровати. Рядом к стене был прикреплен крюк, на котором держался больничный халат. Задача робота состояла в том, чтобы снять халат с крючка, переместить его в оптимальное положение, подойти к постели, определить «пациента» и его положение в пространстве. А затем — надеть халат на пациента, поднимая каждую руку по очереди и натянув халат на каждую естественным образом.

Чтобы научить робота выполнять ряд задач, исследователи разбили последовательность действий на ряд не связанных друг с другом шагов. Также они создали несколько моделей для использования в качестве обучающих элементов, которые показали роботу, как различать цвета и текстуры. Затем они научили робота выбирать между различными вариантами действия.

При тестировании нового подхода инженеры обнаружили, что могут научить робота правильно одевать манекен примерно в 90% случаев. В общей сложности они провели 200 испытаний.

Кое-что о здоровье:

• Пиво, только пиво и ничего, кроме пива
• Стартап во время чумы

• Новости о здоровье — по ссылке.

• Они же - в социальных сетях: Facebook, ВКонтакте, Одноклассники

По инф. hightech.fm

Еще раз заявлено, что орехи продлевают жизнь

Если включить в ежедневный рацион этот продукт, то есть шанс увеличить продолжительность жизни. Так утверждает врач-гастроэнтеролог, диетолог Нурия Дианова

Сколько воды нам надо в сутки? Инструкция по расчету вашей нормы

Всем известно утверждение, что для здоровья важно выпивать не менее двух литров воды в день. Насколько оно соответствует действительности? И как рассчитать свою индивидуальную норму потребления жидкости? Разберемся в сегодняшнем материале.

Диетолог: идеальный завтрак существует!

Для завтрака идеально подходит каша, приготовленная из цельного зерна. Об этом заявила врач-диетолог Марьяна Джутова, пишет РИАМО

Яблоки: сколько штук в день не принесут вреда?

Яблоки — это источник витаминов, калия, магния, кальция, железа и других полезных компонентов. Однако, употребляя этот продукт, важно знать меру

Волшебная формула: 1 час ходьбы дает 2 часа 49 минут плюс к времени жизни

Если не лениться, чаще гулять и заниматься спортом, то можно продлить жизнь. Так утверждает врач-эндокринолог Зухра Павлова, пост она разместила в Telegram.