Даже роборука учится на роликах с YouTube |
| По инф. hightech.fm |
|
Американские ученные разработали систему дистанционного управления движениями, которой достаточно двумерных изображений.
Ученые из Университета Карнеги-Меллона создали систему дистанционного управления автоматизированной рукой. Достаточно встать перед камерой и выполнить нужные действия. ИИ на основе двумерного изображения генерирует трехмерную модель движения, формирует алгоритм для роботизированной руки. Традиционно для обучения и дистанционного управления роботами использовались специальные перчатки, датчики движений или откалиброванные системы, состоящие из нескольких камер. Решение, предложенное в исследовании, не требует сложного оборудования и существенно упрощает процесс дистанционного управления. «Наша система работает с использованием одной камеры. Поскольку калибровка не требуется, пользователь может стоять где угодно и при этом успешно управлять роботом», — говорит Дипак Патхак, один из разработчиков системы. Руки человека и робота существенно отличаются по форме, размеру и структуре суставов. Траектории движения, которые зафиксированы камерой, должны быть не просто воспроизведены, но и преобразованы в последовательность действий конструкционных элементов робота. Примечательно, что для обучения своей системы исследователи использовали только видеоролики с YouTube.
«Мы понимаем, что классические модели сбора данных требуют существенных затрат, — отмечают ученые. — В то же время в интернете множество видеозаписей движения человеческих рук». Первоначальные результаты исследования многообещающие: даже неподготовленные пользователи могут дистанционно управлять роботом. «Лично для меня самая важная часть исследования — использование неструктурированных данных из интернета для робототехники, — добавляет Патхак. — Наша система удаленного управления не требует перчаток и маркеров и делает обучение роботов более доступным. Мы надеемся, что она поможет в создании автономных механизмов». Ещё кое-что из мира науки:
ЛЮДЯМ ТАКЖЕ ИНТЕРЕСНО:
Люди, которые во сне храпят, могут заработать язву желудка. Так утверждает врач и телеведущий Александр Мясников, пост размещен на канале медика в Telegram. 
Преступницам в Санкт-Петербурге удалось заработать на дорогих свиданиях почти 1 млн рублей 
Сон категорически важен для здоровья — в это время организм восстанавливает энергию, ремонтирует поврежденные клетки и ткани, повышает иммунитет. При этом важно знать оптимальное время сна, уточнил врач-невролог Владимир Мартынов 
Породы кошек очень разнообразны, и представители каждой из них имеют свои особенности, черты характера и повадки. Какую кошку завести для проживания в квартире с одиноким человеком — пожилым или молодым — рассказал Rosbalt.ru 
Иногда гастрономические эксперименты дорого обходятся здоровью — возникают диарея, вздутие и боли в животе. Чтобы этого избежать, необходимо знать, какие продукты и напитки не сочетаются друг с другом, поясняют диетологи
|
