Даже роборука учится на роликах с YouTube |
| По инф. hightech.fm |
|
Американские ученные разработали систему дистанционного управления движениями, которой достаточно двумерных изображений.
- Ученые из Университета Карнеги-Меллона создали систему дистанционного управления автоматизированной рукой. Достаточно встать перед камерой и выполнить нужные действия. ИИ на основе двумерного изображения генерирует трехмерную модель движения, формирует алгоритм для роботизированной руки. Традиционно для обучения и дистанционного управления роботами использовались специальные перчатки, датчики движений или откалиброванные системы, состоящие из нескольких камер. Решение, предложенное в исследовании, не требует сложного оборудования и существенно упрощает процесс дистанционного управления. «Наша система работает с использованием одной камеры. Поскольку калибровка не требуется, пользователь может стоять где угодно и при этом успешно управлять роботом», — говорит Дипак Патхак, один из разработчиков системы. Руки человека и робота существенно отличаются по форме, размеру и структуре суставов. Траектории движения, которые зафиксированы камерой, должны быть не просто воспроизведены, но и преобразованы в последовательность действий конструкционных элементов робота. Примечательно, что для обучения своей системы исследователи использовали только видеоролики с YouTube.
«Мы понимаем, что классические модели сбора данных требуют существенных затрат, — отмечают ученые. — В то же время в интернете множество видеозаписей движения человеческих рук». Первоначальные результаты исследования многообещающие: даже неподготовленные пользователи могут дистанционно управлять роботом. «Лично для меня самая важная часть исследования — использование неструктурированных данных из интернета для робототехники, — добавляет Патхак. — Наша система удаленного управления не требует перчаток и маркеров и делает обучение роботов более доступным. Мы надеемся, что она поможет в создании автономных механизмов». Ещё кое-что из мира науки:
ЛЮДЯМ ТАКЖЕ ИНТЕРЕСНО:
Жительницу Кировского района Ленинградской области задержали за убийство своей собаки. Животное погибло от одного выстрела в голову. 
Житель Петербурга обратился в суд после отказа магазина в продаже ему смартфона iPhone 16 за девять рублей. Суд принял дело к рассмотрению 
Кофе может стать действительно полезным, если добавить в него один из шести ингредиентов. Такое предположение сделал испанский диетолог Сауль Санчес. 
Мобильный оператор из Омска оштрафован на 600 тыс. руб. за нарушение законодательства в сфере связи. 
Необычные ощущения в ушах, такие как зуд и щекотание, могут сигнализировать о наличии серьезных проблем со здоровьем, предупредила Ирина Волгина, доцент кафедры терапии медицинского факультета ГУП.
|
