Учёные учат роботов играть в футбол |
| По инф. hightech.fm |
| 23.08.2022 |
|
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley), университетов Монреаля и Мила разработали систему машинного обучения с подкреплением для обучения роботизированных устройств точно передавать мяч во время игры в футбол.
- Последние достижения в области робототехники позволили создать более надежное оборудование и усовершенствованные алгоритмы управления роботами, отмечают авторы работы. В результате механические устройства стали более гибкими и потенциально могут решать сложные задачи, в том числе, например, играть в футбол вместе с людьми. Решение, предложенное инженерами, объединяет два ключевых компонента: управление движениями и планирование движения. Первый из них отслеживает траекторию движения пальца ноги, бьющей по мячу, а второй — выбирает оптимальную траекторию зацепа для броска близлежащего футбольного мяча (обнаруженного внешней камерой) в заданное место. Исследователи отмечают, что реализованный подход позволяет разделить сложную задачу на два компонента: контроль и планирование. Благодаря этому можно сначала обучить робота выполнять правильные движения «в вакууме», отработав технику контроля, а затем переходить к реальным испытаниям и дообучать сеть в процессе игры. Ученые протестировали свою модель в серии реальных испытаний, используя четвероногого робота A1. Они обнаружили, что при использовании нового подхода точность движений значительно повышается. Это очень сложная задача, так как робот должен быстро махать ногой и набирать обороты, не теряя равновесия, добавляют они. «Футбольный мяч создает больше проблем, потому что робот должен иметь дело не только с трудно моделируемым мягким контактом с деформируемым мячом, но и с неопределенностями трения качения между мячом и землей», – заявил соавтор исследования Чжунью Ли. Исследователи отмечают, что такая техника обучения подойдет не только для игры в футбол, но и для выполнения других задач, в которых роботы взаимодействуют с мягкими объектами. Ещё кое-что из новостей прогресса:
ЛЮДЯМ ТАКЖЕ ИНТЕРЕСНО:
В ближайшее время большая часть европейской территории России столкнется с экстремально высокими температурами. Такое предупреждение сделал Роман Вильфанд, научный руководитель Гидрометцентра. 
По словам руководителя учебно-методического отдела IT-колледжа MAXITET Елены Провозен, некоторым специальностям лучше учиться уже сейчас. Об этом она рассказала RT. 
Гражданам дали советы по поддержанию гигиены полости рта. Стало известно, сколько раз в день нужно чистить зубы и какие щетки и пасту лучше использовать. 
По мнению эндокринолога Зухры Павловой, утренние тренировки приносят больше пользы, чем вечерние. Она рекомендовала заниматься спортом в течение часа-двух после пробуждения или в дневное время. 
Ужин перед сном, включающий определенные продукты, вызывает кошмары. Об этом заявила врач-эндокринолог Зухра Павлова, пост опубликован в Telegram-канале.
|
