Учёные учат роботов играть в футбол |
| По инф. hightech.fm |
| 23.08.2022 |
|
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley), университетов Монреаля и Мила разработали систему машинного обучения с подкреплением для обучения роботизированных устройств точно передавать мяч во время игры в футбол.
Последние достижения в области робототехники позволили создать более надежное оборудование и усовершенствованные алгоритмы управления роботами, отмечают авторы работы. В результате механические устройства стали более гибкими и потенциально могут решать сложные задачи, в том числе, например, играть в футбол вместе с людьми. Решение, предложенное инженерами, объединяет два ключевых компонента: управление движениями и планирование движения. Первый из них отслеживает траекторию движения пальца ноги, бьющей по мячу, а второй — выбирает оптимальную траекторию зацепа для броска близлежащего футбольного мяча (обнаруженного внешней камерой) в заданное место. Исследователи отмечают, что реализованный подход позволяет разделить сложную задачу на два компонента: контроль и планирование. Благодаря этому можно сначала обучить робота выполнять правильные движения «в вакууме», отработав технику контроля, а затем переходить к реальным испытаниям и дообучать сеть в процессе игры. Ученые протестировали свою модель в серии реальных испытаний, используя четвероногого робота A1. Они обнаружили, что при использовании нового подхода точность движений значительно повышается. Это очень сложная задача, так как робот должен быстро махать ногой и набирать обороты, не теряя равновесия, добавляют они. «Футбольный мяч создает больше проблем, потому что робот должен иметь дело не только с трудно моделируемым мягким контактом с деформируемым мячом, но и с неопределенностями трения качения между мячом и землей», – заявил соавтор исследования Чжунью Ли. Исследователи отмечают, что такая техника обучения подойдет не только для игры в футбол, но и для выполнения других задач, в которых роботы взаимодействуют с мягкими объектами. Ещё кое-что из новостей прогресса:
ЛЮДЯМ ТАКЖЕ ИНТЕРЕСНО:
Если включить в ежедневный рацион этот продукт, то есть шанс увеличить продолжительность жизни. Так утверждает врач-гастроэнтеролог, диетолог Нурия Дианова 
Всем известно утверждение, что для здоровья важно выпивать не менее двух литров воды в день. Насколько оно соответствует действительности? И как рассчитать свою индивидуальную норму потребления жидкости? Разберемся в сегодняшнем материале. 
Для завтрака идеально подходит каша, приготовленная из цельного зерна. Об этом заявила врач-диетолог Марьяна Джутова, пишет РИАМО 
Яблоки — это источник витаминов, калия, магния, кальция, железа и других полезных компонентов. Однако, употребляя этот продукт, важно знать меру 
Если не лениться, чаще гулять и заниматься спортом, то можно продлить жизнь. Так утверждает врач-эндокринолог Зухра Павлова, пост она разместила в Telegram.
|
