Роботам тоже нужно сердце |
По инф. hightech.fm |
16.07.2022 |
Исследователи из Корнелла и лаборатории армии США использовали гидродинамические и магнитные силы, чтобы запустить эластичный деформируемый насос, который работает как настоящее сердце.
Мягким роботам, как и животным, нужна система кровообращения, которая поможет накапливать энергию и питать разные части устройства, для выполнения сложных задач. Для этого инженеры сделали эластомерный насос, который состоит из мягкой силиконовой трубки и витков проволоки — соленоидов, они расположены вокруг устройства на небольшом расстоянии друг от друга. Зазоры между витками позволяют трубе изгибаться и растягиваться. Внутри трубки находится твердый сердечник магнита, вокруг которого магнитореологическая жидкость — она застывает под воздействием магнитного поля, чтобы удерживать сердечник в центре и создавать необходимое уплотнение. В зависимости от того, как приложено магнитное поле, сердечник магнита может перемещаться вперед и назад, как поршень, который выталкивает жидкости, например, воду или масло. Исследователи провели эксперимент и показали, что их насосная система может непрерывно работать. Авторы отслеживали параметры производительности, чтобы адаптировать свою разработку под различные типы роботов. Ещё кое-что из новостей прогресса:
ЛЮДЯМ ТАКЖЕ ИНТЕРЕСНО:
|