Даже роборука учится на роликах с YouTube |
| По инф. hightech.fm |
|
Американские ученные разработали систему дистанционного управления движениями, которой достаточно двумерных изображений.
- Ученые из Университета Карнеги-Меллона создали систему дистанционного управления автоматизированной рукой. Достаточно встать перед камерой и выполнить нужные действия. ИИ на основе двумерного изображения генерирует трехмерную модель движения, формирует алгоритм для роботизированной руки. Традиционно для обучения и дистанционного управления роботами использовались специальные перчатки, датчики движений или откалиброванные системы, состоящие из нескольких камер. Решение, предложенное в исследовании, не требует сложного оборудования и существенно упрощает процесс дистанционного управления. «Наша система работает с использованием одной камеры. Поскольку калибровка не требуется, пользователь может стоять где угодно и при этом успешно управлять роботом», — говорит Дипак Патхак, один из разработчиков системы. Руки человека и робота существенно отличаются по форме, размеру и структуре суставов. Траектории движения, которые зафиксированы камерой, должны быть не просто воспроизведены, но и преобразованы в последовательность действий конструкционных элементов робота. Примечательно, что для обучения своей системы исследователи использовали только видеоролики с YouTube.
«Мы понимаем, что классические модели сбора данных требуют существенных затрат, — отмечают ученые. — В то же время в интернете множество видеозаписей движения человеческих рук». Первоначальные результаты исследования многообещающие: даже неподготовленные пользователи могут дистанционно управлять роботом. «Лично для меня самая важная часть исследования — использование неструктурированных данных из интернета для робототехники, — добавляет Патхак. — Наша система удаленного управления не требует перчаток и маркеров и делает обучение роботов более доступным. Мы надеемся, что она поможет в создании автономных механизмов». Ещё кое-что из мира науки:
ЛЮДЯМ ТАКЖЕ ИНТЕРЕСНО:
В Астрахани в районе пересечения улицы Чайковского и переулка Березовского бездомные собаки устроили настоящий беспредел, повредив машину на придомовой парковке, сообщили местные жители. 
27-летнюю учительницу начальных классов Токсово, что в Ленобласти, обвиняли в совращении 11-летнего ученика. 
Жительница Петербурга приговорена к четырем годам колонии за то, что ударила букетом цветов полицейского 
В Ленинградской области две 15-летние девочки-подруги, попав в больницу, узнали о своей беременности. Предполагаемые отцы детей моложе их матерей. 
В Польше власти города Валбжих заявили о поступившей к ним информации о местонахождении «золотого поезда нацистов». Аноним сообщил, что нашел состав с ценностями.
|
