Даже роборука учится на роликах с YouTube |
| По инф. hightech.fm |
|
Американские ученные разработали систему дистанционного управления движениями, которой достаточно двумерных изображений.
Ученые из Университета Карнеги-Меллона создали систему дистанционного управления автоматизированной рукой. Достаточно встать перед камерой и выполнить нужные действия. ИИ на основе двумерного изображения генерирует трехмерную модель движения, формирует алгоритм для роботизированной руки. Традиционно для обучения и дистанционного управления роботами использовались специальные перчатки, датчики движений или откалиброванные системы, состоящие из нескольких камер. Решение, предложенное в исследовании, не требует сложного оборудования и существенно упрощает процесс дистанционного управления. «Наша система работает с использованием одной камеры. Поскольку калибровка не требуется, пользователь может стоять где угодно и при этом успешно управлять роботом», — говорит Дипак Патхак, один из разработчиков системы. Руки человека и робота существенно отличаются по форме, размеру и структуре суставов. Траектории движения, которые зафиксированы камерой, должны быть не просто воспроизведены, но и преобразованы в последовательность действий конструкционных элементов робота. Примечательно, что для обучения своей системы исследователи использовали только видеоролики с YouTube.
«Мы понимаем, что классические модели сбора данных требуют существенных затрат, — отмечают ученые. — В то же время в интернете множество видеозаписей движения человеческих рук». Первоначальные результаты исследования многообещающие: даже неподготовленные пользователи могут дистанционно управлять роботом. «Лично для меня самая важная часть исследования — использование неструктурированных данных из интернета для робототехники, — добавляет Патхак. — Наша система удаленного управления не требует перчаток и маркеров и делает обучение роботов более доступным. Мы надеемся, что она поможет в создании автономных механизмов». Ещё кое-что из мира науки:
ЛЮДЯМ ТАКЖЕ ИНТЕРЕСНО:
В Великобритании на аукционе представили странный лот. Речь идет о яйце идеально круглой формы 
Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций РФ разрабатывает сервис для сбора и обработки данных о местоположении и перемещениях граждан на основе информации от мобильных операторов 
В Госдуму поступил законопроект, который устанавливает запрет рекламы эзотерических, духовных и энергетических услуг. 
Врач-диетолог Марият Мухина рассказала, как без лекарств понизить давление. Оказалось, что в этом могут помочь три полезных продукта. 
Кошки не гуляют сами по себе — оказалось, это заблуждение. Они умеют заводить крепкую дружбу с людьми и другими животными.
|
